2.分析了高空作業(yè)平臺的液壓控制系統(tǒng)"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統(tǒng),減小了系統(tǒng)能量的損失,進(jìn)步作業(yè)效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運用,完成連續(xù)控制和遠(yuǎn)程控制;從安全可靠性角度來看,該車具備了急停裝置、過載裝置、傾斜裝置、防碰撞裝置等安全裝置。
3.研討了高空作業(yè)平臺的動作、功用戰(zhàn)爭安運用,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)"整個高空作業(yè)車的動作控制由操作面板上的開關(guān)直接操作,經(jīng)過液壓系統(tǒng)中的電磁閥中止動作控制;PLC的作用是將安全檢測裝置的信號輸入PLC,經(jīng)PLC處置后,作為動作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺在安全、正常的狀態(tài)下工作"安全檢測裝置主要有。大臂收回檢測、機(jī)座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿平衡檢測、底盤平衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃平衡檢測、過載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統(tǒng)具有節(jié)能、控制可靠、操作便當(dāng)?shù)忍匦?完成了過程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。
4.底盤的平衡是上車動作的關(guān)鍵,采取剔除冗余量的控制方法來完成底盤的調(diào)平"當(dāng)水平傳感器檢測到底盤的傾斜角度超越3°時,啟動底盤調(diào)平系統(tǒng)"選擇三條支腿構(gòu)成三角形,選取位置最低支腿的高度和較大的傾斜角度作為控制量和被控量構(gòu)成單0°,剔除該支腿和傾斜角,選擇次高支腿的高度和較小傾斜角度作為控制量和被控量,再次構(gòu)成單輸入單輸出系統(tǒng),調(diào)理此支腿的高度使得較小傾斜角度為0°,最后堅持2個方向的傾斜角度為0°,將另外兩條支腿放置空中,此時底盤就調(diào)理平衡了。
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