2.自重平衡調(diào)平機(jī)構(gòu),它是一種依靠工作斗和載荷自重進(jìn)行調(diào)平的機(jī)構(gòu)。定位方式有兩種:一種是靠制動(dòng)摩擦定位,一種是孔軸定位。這兩種方式機(jī)構(gòu)簡單,成本低。但是,一方面定位過程中需要靜止參照物,另一方面,由于調(diào)平復(fù)位過程中,易于出現(xiàn)搖晃,給人以不安全感。因此,這種型式的調(diào)平機(jī)構(gòu),僅適應(yīng)于作業(yè)高度較低的高空作業(yè)平臺。
3.偏擺控制調(diào)平機(jī)構(gòu)。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)原理是:調(diào)平油缸的電液控制閥信號是由于工作斗內(nèi)的水平度偏擺儀給予。當(dāng)工作斗偏轉(zhuǎn)達(dá)到一定的角度后,與偏擺儀相聯(lián)的接近開關(guān)打開,從而便向電液換向閥發(fā)出指令,使調(diào)平油缸動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)工作斗調(diào)平。這種機(jī)構(gòu)調(diào)平是不連續(xù)的,裝有這種調(diào)平機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)平臺,不但高度上可以向更高發(fā)展,而且可以實(shí)現(xiàn)懸臂型式的多樣化。
4.液壓油缸單獨(dú)調(diào)平機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)由一片換向閥直接控制調(diào)平油缸動(dòng)作。這種方式可靠,但不是連續(xù)型的。調(diào)平過程需要有參照物,調(diào)平精度取決于人的操作。它一般與其它動(dòng)作同時(shí)操作,也可獨(dú)立操作。這種機(jī)構(gòu)只適應(yīng)于作業(yè)高度不大的高空作業(yè)機(jī)械。
在以上幾種調(diào)平機(jī)構(gòu)中,液壓式油缸調(diào)平機(jī)構(gòu),技術(shù)比較熟練,應(yīng)用較為廣泛;自重平衡調(diào)平機(jī)構(gòu)趨于淘汰;液壓油缸單獨(dú)調(diào)平機(jī)構(gòu)也由于它的非連續(xù)性以及非自動(dòng)調(diào)平特性而受到制約;隨著高空作業(yè)機(jī)構(gòu)主參數(shù)提高,偏擺調(diào)平機(jī)械正在受到越來越多的青睞。
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