近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，具有高大內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)的體育館、酒店等建筑大量增加。對(duì)這些建筑進(jìn)行安裝、維護(hù)、裝飾、清潔等作業(yè)時(shí)一必須要有高空作業(yè)設(shè)備。蜘蛛車具有4條獨(dú)立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)，底盤(pán)上的4條支腿下放使整個(gè)車體離地。但由工作業(yè)場(chǎng)地不平，可能導(dǎo)致底盤(pán)處十傾斜狀態(tài)，降低了高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性，因此需要對(duì)底盤(pán)進(jìn)行調(diào)平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對(duì)控制底盤(pán)調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做仿真分析，可在復(fù)雜土況下模擬平臺(tái)的底盤(pán)調(diào)平過(guò)程，獲得支腿液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，為今后液控支腿的設(shè)計(jì)提供參考。

　　蜘蛛車主要結(jié)構(gòu)及支腿液壓系統(tǒng)

　　蜘蛛車的結(jié)構(gòu)如圖所示，上車部分土作裝置包括伸縮臂裝置、折臂裝置、籃體裝置、回轉(zhuǎn)裝置;下車部分包括支腿裝置、行走裝置。

　　蜘蛛車的支腿液壓系統(tǒng)

　　高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)前，必須先將其4條支腿伸出，使整個(gè)車體起升離地，然后根據(jù)土作地點(diǎn)的實(shí)際情況，單獨(dú)操縱一條或同時(shí)一操縱多條支腿動(dòng)作使下車底盤(pán)處十水平狀態(tài)，以提高作業(yè)過(guò)程中的抗傾覆能力。支腿使整個(gè)車身離地，既能延長(zhǎng)底盤(pán)的使用壽命也能擴(kuò)大高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍。

　　蜘蛛車的調(diào)平系統(tǒng)的組成

　　調(diào)平系統(tǒng)由檢測(cè)裝置、控制裝置和調(diào)平執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。檢測(cè)裝置為安裝十底盤(pán)上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來(lái)檢測(cè)底盤(pán)的傾斜度，其檢測(cè)值作為系統(tǒng)調(diào)平控制的依據(jù)，檢測(cè)精度直接影響著底盤(pán)調(diào)平精度。控制裝置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調(diào)平執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。
 

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